[C#/Modbus] 使用NModbus4讀取Modbus slave的數值(float)

說明：
讀取Modbus slave的input register，1個register為2 bytes，
因此要得到一個float數值，需2個registers。
而Modbus資料排列為big-endian格式，需轉換為little-endian以得到正確數值。

另IEEE-754下float有效位數為7-8位，若寫入slave數值超過有效位數，會造成誤差，
而C#的float有效數值為7位。


參考資料：
https://www.h-schmidt.net/FloatConverter/IEEE754.html
http://ftp.icpdas.com.tw/pub/cd/8000cd/napdos/modbus/nmodbus/nmodbus_api_manual_v1.2_cht.pdf
https://www.mesta-automation.com/modbus-with-c-sharp-libraries-examples/

[.Net/C#] Multi-Thread使用lock造成Deadlock的狀況

使用多執行緒時，常會使用lock，防止不同執行緒對共享參數存取造成非預期的結果。
如：
設備開關控制，thread A要對設備送出open指令，
此時thread B啟動，要對設備送出close指令，
但thread B先執行完畢，最後設備仍然是open的。

因此，可使用lock對設備狀態進行鎖定，使執行緒同步化，
但使用lock可能因兩個thread互相等待造成Deadlock。
如：
worker thread異動資料後，觸發事件後，由UI thread取得該資料來顯示，
就造成thread互相等待而死結。

另外，lock也需針對個別變數使用不同的object，避免單核心CPU進行context switch後造成死結情形。